技術參數
產品詳情(qing)
資料下載(zai)
視頻
相關產(chan)品(pin)
iPos MS11/13高精度慣性組合導航系統
iPos MS11/13
高精度慣性組合導航系統
光纖陀螺(MS11)
光纖陀螺，高精度姿態測量。
MEMS陀螺(MS13)
MEMS陀螺，小巧輕便，
適合多波束內置集成。
適合多波束內置集成。
雙結合算法
卡爾曼濾波和緊耦合算法，
可有效解決定位失鎖狀態下
的定位問題。
可有效解決定位失鎖狀態下
的定位問題。
全自由度數據輸出
全自由度信息輸出，
高速率輸出位置、姿態、升沉、航向信息。
高速率輸出位置、姿態、升沉、航向信息。
東海某海域海上風電海底電纜監測案例
應客戶需求，于7月中旬對東海某海域海上風電裝機的升壓站周邊基礎地形和海底電纜路由進行掃測，因此項目投入側掃聲納系統、多波束測深系統和淺地層剖面儀等多種測量設備進行協同作業，對淺埋海底電纜進行搜尋、探測，并評估其沖刷狀況。
蚌埠水文站水下地形測量項目
蚌埠水文站作為百年老站，是安徽省重點河段河道地形測量工作的兩個重要試點站之一。中海達應邀協助該站開展水下地形測量工作，作業范圍為蚌埠水文站躉船為界的上下游約兩公里的河段。
高精度慣性組合導航系統在多波束測繪中的應用
iBeam 8120淺水多波束測深系統在大壩安全監測領域的應用
由于受2008年汶川大地震的影響，某大壩上游束水墻受到了不同程度的破壞。受客戶委托對束水墻鋪蓋的變形情況進行監測，并與上次的監測數據進行對比、分析，準確了解其可能對大壩安全造成的影響。
設備參數
| iPos精(jing)度(du)指標產品(pin)性(xing)能—GNSS信號鎖定 | ||||||||
| iPos |
MS08 DGPS① |
MS08 RTK② |
MS11 | MS11 | MS12 | MS12 | MS13 | MS13 |
| DGPS① | RTK② | DGPS① | RTK② | DGPS① | RTK② | |||
| 水(shui)平位置誤（米） | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm |
| 高程位置誤（米） | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm |
| 縱橫(heng)搖(度) | 0.015（1σ） | 0.008（1σ） | 0.02（1σ） | 0.01（1σ） | 0.03（1σ） | 0.02（1σ） | 0.04（1σ） | 0.03（1σ） |
| 艏向(xiang)(度) | 0.02（1σ）2米基線④ | 0.03（1σ）2米基線④ | 0.06（1σ）2米基線④ | 0.08（1σ）2米基線④ | ||||
| 0.01（1σ）4米基線④ | 0.015（1σ）4米基線④ | 0.03（1σ）4米基線④ | 0.06（1σ）4米基線④ | |||||
| 速度(du)精(jing)度(du)（米(mi)/秒(miao)） | 0.01 | |||||||
| 升沉精度（米） | 0.05或者5% | |||||||
| 產品性能—GNSS失鎖60秒 | ||||||||
| iPos | MS08 | MS08 | MS11 | MS11 | MS12 | MS12 | MS13 | MS13 |
| DGPS① | RTK② | DGPS① | RTK② | DGPS① | RTK② | DGPS① | RTK② | |
| 位置誤差（米） | 5 | 2.5 | 6 | 3 | 9 | 6 | 12 | 9 |
| 縱橫(heng)搖(度) | 0.03（1σ） | 0.03（1σ） | 0.04（1σ） | 0.05（1σ） | ||||
| 艏向(xiang)(度) | 每小時下(xia)降(jiang)小于0.08 | 每小時下降小于0.1 | 每小(xiao)時下降小(xiao)于0.2 | 0.3 | ||||
| 速度精度（米/秒） | 0.01 | |||||||
| 升沉精(jing)度（米） | 0.05或者5% | |||||||
| ①處于差分模式 ②實(shi)時動(dong)態載波相位差分定位 ③取決于不同的差分模式，定位精(jing)度有所(suo)不同 ④指的是兩個GNSS天線之間的距(ju)離 | ||||||||
| iPos基本設備參數 | ||||||||
| GNSS信(xin)號 | 支(zhi)持GPS，Galileo，GLONASS，北斗，星站(zhan)差分，RTK | |||||||
| 4個RS232串(chuan)口 | 多(duo)種數據格式輸出TSS1/EM3000/NMEA-0183 | |||||||
| 輸入輸出 | GNSS差(cha)分改正輸入RTCM V2.X/ RTCM V3.X, CMR/CMR+ | |||||||
| 串(chuan)口輸(shu)出速率（可配置） | ||||||||
| 姿(zi)態數據(ju)最(zui)大500Hz | ||||||||
| NMEA-0183最大(da)50Hz | ||||||||
| PPS輸(shu)出 | PPS秒脈沖輸出 | |||||||
| 網(wang)口輸(shu)入輸(shu)出 | 時間標記、狀態、位(wei)置(zhi)、姿態、升沉、速度、性能指標、原始(shi)IMU數據和GNSS原始(shi)數據 | |||||||
| USB口(kou) | 插入U盤記錄數據 | |||||||
| IMU(慣性測量(liang)單元) | 最大輸入角速率: ±300°/s | |||||||
| 最大加速度：±20g | ||||||||
| 重量：5kg | ||||||||
| 尺寸：190mm×160mm×148mm | ||||||||
| 功耗：小于(yu)20W | ||||||||
| iPos主機 | 重(zhong)量(liang)：3kg | |||||||
| 功耗：小于20W | ||||||||
| 尺寸：145mm×155mm×130mm | ||||||||
| 整體防水等級 | IP67 | |||||||
| 供(gong)電 | 110V～220V AC/24V DC | |||||||
| 工(gong)作溫度 | -40℃～+60℃ | |||||||
頂部