該方案采用了(le)“空天地(di)一(yi)體”監(jian)測技術,水(shui)上采用無人機(ji)搭載PM-1500機(ji)載激光測量系(xi)統,水(shui)下采用iBoat BS12水(shui)文測驗無人船,進行水(shui)下水(shui)下一(yi)體化測量,
可(ke)快(kuai)速獲取水(shui)上水(shui)下一(yi)體化地(di)(di)形數(shu)據,真實反映現實場(chang)景地(di)(di)形地(di)(di)貌(mao)情況,成(cheng)果(guo)多樣化,可(ke)滿足當前(qian)多源數(shu)據融合需求,可(ke)廣泛應用(yong)于水(shui)利、交通、地(di)(di)質等(deng)測繪(hui)任務(wu)。
方案主要設備:

方案作業過程:
1. 前期(qi)進行項目調研與需求分(fen)析(xi)
對測(ce)量(liang)區域進行詳細(xi)的調研,了解水(shui)域的地理特征(zheng)、測(ce)量(liang)范圍(wei)、水(shui)下地貌(mao)等信(xin)息;明確(que)測(ce)量(liang)目(mu)標(biao),并(bing)根據(ju)項目(mu)具(ju)體需求,明確(que)測(ce)量(liang)精度、范圍(wei)等。
1. 測量實施
1)在項目(mu)現場進(jin)行踏勘,確定測(ce)量(liang)路線等;將(jiang)PM-1500機(ji)載激光測(ce)量(liang)系(xi)統(tong)安(an)裝到無人機(ji)上,并進(jin)行設備(bei)調(diao)試。
2)按照預(yu)定的測量(liang)路(lu)徑和參數(shu)設置,啟動測量(liang)設備進(jin)行數(shu)據采(cai)集,并密(mi)切關注設備的運行狀態和數(shu)據質(zhi)量(liang)。在(zai)數(shu)據采(cai)集完成后,對數(shu)據進(jin)行質(zhi)量(liang)檢(jian)查。
2. 數據處(chu)理與分析
1)配套Hi-LiDAR點云(yun)處(chu)理(li)軟件,將PM-1500機載(zai)激光(guang)(guang)測量系統采集的(de)激光(guang)(guang)點云(yun)基礎數據,通過后處(chu)理(li)得到地(di)面(mian)點后輸出(chu)測區水上高(gao)程模(mo)型(xing)(DEM)。
2)使用iBoat BS12水文測驗無人船采集水下地形基礎數(shu)據(ju),通過HiMAX后處理(li)軟(ruan)件輸出水下地形高程模(mo)型(DEM)。
3)利用(yong)Hi-LiDAR多(duo)源數據(ju)可視化管理工具,對成果數據(ju)進行融合、疊(die)加(jia),從水(shui)上(shang)水(shui)下整體視角、多(duo)源數據(ju)疊(die)加(jia)分析。