技術(shu)參數(shu)
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相關(guan)產品
| iP2 組合導航定位模塊 | ||||||
| GNSS 性能 | 信(xin)號跟蹤(zong) | BDS: B1I、B2I、B3I | ||||
| GPS: L1C/A、L2C、L2P(Y)、L5 | ||||||
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GLONASS: G1、G2 | ||||||
| Galileo: E1、E5a、E5b | ||||||
| QZSS: L1、L2C | ||||||
| 定位精度 | RTK: 水平 0.8cm+1ppm 高(gao)程 1.5cm+1ppm | |||||
| 定向精度 | 0.1°@1m 基(ji)線 | |||||
| 數據更新(xin)率 | GNSS 數據更新(xin)率 | 1Hz、20Hz | ||||
| 組合數據更新率 | 1Hz、10Hz、50Hz、100Hz | |||||
| 時間同步(bu) | PPS 精度 | ＜20 ns | ||||
| 組合定位性能 | 失(shi)鎖時間 | 位置精度（m） | 速度(du)精度(du) (m/s) | |||
| 水平 | 高(gao)程 | 水平 | 高(gao)程 | |||
| 0s | 0.02 | 0.03 | 0.02 | 0.01 | ||
| 10s | 0.3 | 0.4 | 0.07 | 0.03 | ||
| 60s | 3 | 1.5 | 0.2 | 0.1 | ||
| 姿態精(jing)度 | 定向精度(du) | 0.1°（RMS） | ||||
| 橫滾 / 俯仰 | 0.1°（RMS） | |||||
| MEMS 性(xing)能(neng) | 陀螺(luo) | 量程：±300°/s | ||||
| 零偏穩定性 (10S 平滑 )：XY＜13°/h Z﹤10°/h | ||||||
| 零偏不穩定性 (Allan)：XY＜1.8°/h Z﹤1.4°/h | ||||||
| 全溫(wen)零偏(pian)：≤ 0.15°/s | ||||||
| 加速度計(ji) | 量程：±6g | |||||
| 零(ling)偏穩定性 (10S 平(ping)滑 )：＜0.1mg | ||||||
| 零偏不穩(wen)定性 (Allan)：＜0.02mg | ||||||
| 全溫零偏(pian)：≤ 5mg | ||||||
| 外部接口(kou) | 主(zhu)天線接口 | Sunnet；FAKRA type D | ||||
| 從(cong)天線接口 | Sunnet；FAKRA type A | |||||
| 電源數(shu)據接口 | JAE MX23A26NF1；RS232*2/CANFD*2/100BASE-T1*1 | |||||
| 物理特性(xing) | 工作電壓(ya) | 9-28V | ||||
| 功耗 | < 4W | |||||
| 工作溫度 | -40 ～ 85℃ | |||||
| 存儲溫(wen)度 | -45 ～ 90℃ | |||||
| 防(fang)塵等級 | IP6X | |||||
| 防(fang)水等級(ji) | IPX7 | |||||
| 尺寸 | 144*139*34 mm | |||||
| 重量(liang) | 420g | |||||
頂部