柳江是黔、桂水上交通要道，近年來沿線水運經濟發展迅猛，港口吞吐量逐年攀升、運輸船舶需求日益旺盛、沿線群眾期盼柳江擴能，建設柳江2000噸級航道是交通運輸系統、地方政府和廣大群眾的共同愿望。去年12 月，柳江紅花樞紐至石龍三江口 II 級航道整治工程項目開工建設，該項目建成后將大幅提高航道通過能力，有效解決柳江水運交通瓶頸問題。
▲作業(ye)航道(dao)
常(chang)規的航道(dao)疏(shu)浚方式是通(tong)過人工(gong)(gong)操作(zuo)挖泥船(chuan)或其(qi)他機具進(jin)行水下(xia)挖掘。由于(yu)水下(xia)作(zuo)業(ye)區難以看(kan)清(qing)楚，操作(zuo)手在破碎和(he)清(qing)挖過程(cheng)中，既不(bu)能(neng)精準地找到(dao)大石塊， 又不(bu)能(neng)精準地把控(kong)位置與(yu)控(kong)制(zhi)清(qing)挖標高，容(rong)易造成(cheng)漏(lou)挖、超挖、欠挖，甚至返(fan)工(gong)(gong)， 造成(cheng)施工(gong)(gong)成(cheng)本不(bu)可控(kong)。同(tong)時，作(zuo)業(ye)容(rong)易受天氣、光(guang)線等影響(xiang)，作(zuo)業(ye)效率無法保障(zhang)。
為解決航道疏浚難(nan)題，中海達為客戶提(ti)供(gong)了 ECS900 挖(wa)掘機 3D 引導系統（下(xia)稱 ECS900）搭配 K20 高精度分(fen)體式 RTK 定(ding)位(wei)定(ding)向儀（下(xia)稱 K20）的解決方(fang)案。
▲ECS900 搭(da)配 K20 解決(jue)方案
方案中(zhong)，ECS900 采(cai)用(yong)北斗(dou)高精度定(ding)位技(ji)術，結合讀取安(an)(an)裝(zhuang)在(zai)挖掘機上的各種(zhong)角度傳感(gan)器數(shu)(shu)值及主要樞(shu)軸尺寸，計算出破(po)碎(sui)錘、鏟斗(dou)斗(dou)齒實時、精確(que)的三維位置信息(xi)，并(bing)根(gen)據安(an)(an)裝(zhuang)在(zai)駕駛室(shi)里平(ping)板終端顯示的三維圖形及數(shu)(shu)值等信息(xi)引(yin)導操(cao)作手作業，防止(zhi)工(gong)作區(qu)域(yu)內的漏挖、欠挖、超挖。即使在(zai)視力不及的盲區(qu)，或者光線條件不佳的情況(kuang)下(xia)，也能(neng)引(yin)導操(cao)作手精確(que)施工(gong)。
中海達K20 主要有四(si)大(da)作(zuo)用。一是基(ji)于厘米(mi)級 RTK定位精度，提高施工精度；二(er)是(shi)方(fang)便操(cao)作(zuo)手在船舶(bo)駕駛(shi)(shi)室內(nei)更好的操(cao)控(kong)儀(yi)器，了解儀(yi)器工作(zuo)狀態；三是(shi)通過把主(zhu)體(ti)放置在駕駛(shi)(shi)室，免于受水上(shang)特殊(shu)環境(jing)影響(xiang)，增加其使(shi)用(yong)年限；四是(shi)除(chu)提供高精度定位外，還(huan)可提供高精度航向。同(tong)時，中海達(da)K20 搭配中海達(da) Hi-MAX 軟件(jian)使(shi)用(yong)，對船舶(bo)的實時狀態進行(xing)(xing)高精度管理，對船體(ti)的方(fang)向、行(xing)(xing)駛(shi)(shi)軌跡等較(jiao)為(wei)精細(xi)地(di)展示。
▲中海達 Hi-MAX 軟(ruan)(ruan)件操作(zuo)界面(mian)
1.勘查設計
項目(mu)部先對水(shui)下(xia)地形地貌(mao)和(he)需要(yao)破碎的巖(yan)石(shi)、清挖的淤泥和(he)巖(yan)石(shi)量進(jin)行評(ping)估， 該評(ping)估依(yi)據的是多(duo)波束掃描數據。
2.設(she)計施工圖(tu)紙
多波束掃描后，根據航道級別的要求，形成施工設計圖紙（CAD.dxf）。
3.表層(ceng)清淤
配備 ECS900 的(de)(de)(de)船挖機械對(dui)表(biao)層(ceng)的(de)(de)(de)淤(yu)泥進行(xing)清挖。通(tong)過(guo)安裝在駕駛室的(de)(de)(de)ECS900 終端(duan)平板的(de)(de)(de)指引，操作手可對(dui)表(biao)層(ceng)的(de)(de)(de)淤(yu)泥進行(xing)精準(zhun)施工。
▲作業人(ren)員把 ECS900 安裝(zhuang)在船挖機械上
4.定(ding)點破碎(sui)
換裝(zhuang)上破碎錘，且配備 ECS900 的(de)挖機機械對整體(ti)巖體(ti)或者大石(shi)塊(kuai)進行定點(dian)破碎。在 ECS900 的(de)輔助(zhu)下(xia)(xia)，水(shui)下(xia)(xia)的(de)巖體(ti)或者大石(shi)塊(kuai)參照中海(hai)達 Hi-MAX 軟件高精度地引導，按照作業順(shun)序精準破碎。
▲破碎錘配備(bei)(bei) ECS900 設備(bei)(bei)圖
5.清(qing)挖到指定標高
破碎(sui)成小石塊后，再行清挖到(dao)指(zhi)定標高(gao)（含淤泥等），運出去航(hang)道外。
基(ji)于ECS900，不(bu)僅可以實時展示(shi)破碎挖泥船(chuan)的船(chuan)型、方位，而且還可以對破碎頭(tou)和鏟斗(dou)動態作業進行(xing)精(jing)確地輔助和引導， 確保了(le)施工作業的精(jing)度，防止(zhi)漏挖、欠挖、超(chao)挖，減少了(le)現(xian)場作業人力物力的成本浪(lang)費，大大提升了(le)作業的水平(ping)和效(xiao)率。
▲ECS900 與(yu) K20 相結合的施工作業引導軟(ruan)件界面(mian)
（右側透(tou)明藍色為船型動態位置與方位，可遠(yuan)程查看設置管控(kong)）
通(tong)過(guo)引入 ECS900 智能化的(de)(de)施工(gong)(gong)方(fang)(fang)式(shi)，徹底改變了(le)挖(wa)掘(jue)機水下作(zuo)(zuo)業(ye)的(de)(de)方(fang)(fang)式(shi)， 助力(li)(li)客戶降本(ben)增效。在(zai)成本(ben)降低(di)上，ECS900 通(tong)過(guo)設定作(zuo)(zuo)業(ye)邊界、實(shi)時(shi)展(zhan)(zhan)示船體(ti)與(yu)挖(wa)掘(jue)機破(po)碎錘頭/鏟斗的(de)(de)方(fang)(fang)位(wei)與(yu)角度，引導操作(zuo)(zuo)手精準(zhun)施工(gong)(gong)，避免因漏挖(wa)、欠挖(wa)、超挖(wa)出現(xian)(xian)返工(gong)(gong)的(de)(de)現(xian)(xian)象(xiang)，為客戶節(jie)省了(le)人(ren)力(li)(li)物(wu)力(li)(li)。在(zai)效率(lv)(lv)提升上，相比傳統施工(gong)(gong)方(fang)(fang)式(shi)，可在(zai)夜間作(zuo)(zuo)業(ye)的(de)(de) ECS900 的(de)(de)效率(lv)(lv)提升 50%以上。在(zai)智能化施工(gong)(gong)方(fang)(fang)式(shi)的(de)(de)助推下，航(hang)道疏浚會以更(geng)精準(zhun)、更(geng)高(gao)(gao)效、更(geng)低(di)成本(ben)完成，推動航(hang)道更(geng)高(gao)(gao)質量發展(zhan)(zhan)。
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