電(dian)力巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)(jian)是對架(jia)空輸變(bian)電(dian)線路(lu)通(tong)道及(ji)其(qi)附屬設施(shi)的檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)。從巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)(jian)模(mo)式上(shang)分(fen)通(tong)道巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)(jian)和精細(xi)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)(jian)，通(tong)道巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)(jian)關(guan)注電(dian)力線路(lu)與線下地物的空間拓撲關(guan)系，有樹障危險(xian)點檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)、綜合工況模(mo)擬、樹生長分(fen)析、橫擔(dan)測(ce)(ce)量、桿塔變(bian)形(xing)監測(ce)(ce)等，精細(xi)化巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)(jian)主要關(guan)注細(xi)部結構，如引流線、絕緣子(zi)、銷釘的破損檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)以及(ji)變(bian)電(dian)站的巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)(jian)等。2019年，南方電(dian)網公(gong)(gong)司利用多旋翼無(wu)人機開展巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)(jian)作(zuo)業共(gong)計線路(lu)里程41.2萬(wan)公(gong)(gong)里，固(gu)定翼無(wu)人機開展巡(xun)(xun)視作(zuo)業超過(guo)(guo)10.08萬(wan)公(gong)(gong)里，無(wu)人機作(zuo)業規模(mo)首次(ci)超過(guo)(guo)50萬(wan)公(gong)(gong)里，達到全網110千伏及(ji)以上(shang)電(dian)壓等級輸電(dian)線路(lu)總長22.8萬(wan)公(gong)(gong)里的兩倍有余。

使用中海(hai)達自研機載激光(guang)雷達進行數據(ju)采(cai)集

所用設備(bei):傲虎L150六旋(xuan)翼無人(ren)機&蜂虎復(fu)合(he)翼無人(ren)機、智喙(hui) PM-1500激光(guang)雷達

作(zuo)業流程

導入作(zuo)業范圍自(zi)動(dong)規劃航線、免基站數據智能采(cai)集、軌跡數據云跡自(zi)動(dong)解算、點(dian)云自(zi)動(dong)分類、巡(xun)檢報告(gao)一鍵生成。

智喙PM-1500電力(li)(li)巡(xun)檢綜合解決(jue)方案以多(duo)線程、多(duo)測距激(ji)(ji)光雷達(da)單元為主體(ti)，以機載(zai)搭載(zai)平(ping)臺(tai)(tai)，結合自主研發的飛行智能管控平(ping)臺(tai)(tai)、數據(ju)融合解算(suan)軟件、云跡服務以及電力(li)(li)巡(xun)檢專業處(chu)理平(ping)臺(tai)(tai)，實現樹障危險點檢測、綜合工況模擬、樹生長分析(xi)(xi)、交叉跨越分析(xi)(xi)、桿塔(ta)變形(xing)監測等功能，滿(man)足電力(li)(li)巡(xun)檢的多(duo)種需(xu)求應用(yong)。與同(tong)類型機載(zai)激(ji)(ji)光雷達(da)相比，PM-1500具(ju)備(bei)獨特的產(chan)品優勢:

1.長測(ce)程:1500m超遠(yuan)測(ce)距(ju)能力，無懼(ju)地物高落差，大面積安全快速作業;

⒉高點(dian)頻(pin):200萬點(dian)/秒超(chao)(chao)高點(dian)頻(pin)，搭配飛(fei)行平臺實現快速飛(fei)行，超(chao)(chao)高點(dian)密度(du)反饋地物真實信息(xi);

3.高精(jing)度:系(xi)統綜合精(jing)度優于(yu)5cm，滿足各(ge)種高精(jing)度應用(yong)場景;

4.多(duo)回(hui)波:最高4次回(hui)波，穿透林木，反饋真實地表信息;

5.輕機(ji)身:系統(tong)重量4.2kg，適(shi)配更(geng)多無人機(ji)機(ji)型，續航時間更(geng)長;

6.高(gao)(gao)性價比:自主研發(fa)，超高(gao)(gao)性能，售價厚(hou)道;

7.無(wu)憂服務:行(xing)業(ye)(ye)內(nei)首次(ci)提出“無(wu)憂保障包”，放心作業(ye)(ye)，暢(chang)飛無(wu)憂。