沉箱(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)安(an)(an)裝(zhuang)需(xu)要考(kao)慮(lv)潮位情(qing)況，潮位信息決定了作(zuo)業的(de)(de)(de)時段，而工程的(de)(de)(de)工期有(you)(you)限。全(quan)站(zhan)儀(yi)對天氣的(de)(de)(de)要求使得(de)全(quan)站(zhan)儀(yi)在(zai)沉箱(xiang)(xiang)(xiang)安(an)(an)裝(zhuang)作(zuo)業中顯(xian)得(de)捉襟見(jian)肘，越(yue)(yue)(yue)來越(yue)(yue)(yue)不能勝任。尤其是第一(yi)塊沉箱(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)安(an)(an)裝(zhuang)需(xu)要大量的(de)(de)(de)人力物(wu)力，海(hai)上沒有(you)(you)參(can)考(kao)物(wu)，傳統(tong)(tong)的(de)(de)(de)方(fang)式只(zhi)能通過(guo)岸(an)上全(quan)站(zhan)儀(yi)對沉箱(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)幾個(ge)特征點進行測量再放樣來調整(zheng)沉箱(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)位置，費(fei)時費(fei)力。GNSS不受天氣的(de)(de)(de)影響使得(de)GNSS的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)(yong)越(yue)(yue)(yue)來越(yue)(yue)(yue)廣泛，在(zai)橋梁(liang)打(da)樁鋪排拋石(shi)等得(de)到大量的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)(yong)。能否把GNSS應(ying)用(yong)(yong)到沉箱(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)安(an)(an)裝(zhuang)當中呢(ni)?中海(hai)達開發了一(yi)款大型沉箱(xiang)(xiang)(xiang)安(an)(an)裝(zhuang)定位系(xi)統(tong)(tong)軟件，提供給四(si)航局，在(zai)沉箱(xiang)(xiang)(xiang)安(an)(an)裝(zhuang)項目中使用(yong)(yong)。

使用大型沉箱(xiang)安裝定位系統軟件(jian)和硬件(jian)設備。

所用設備:iRTK2定位系(xi)統、HDL全能星外掛(gua)電臺、工業級安卓平(ping)板、傳感器等；

作業(ye)地(di)點:廣州南沙(sha)港(gang)口

1.沉箱安裝準備(bei):水深測量、基(ji)床探模、清理基(ji)床回淤、收集天氣預報。

2.安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)定(ding)(ding)位系統(tong):測量人員(yuan)將中(zhong)海達RTK沉(chen)箱安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)定(ding)(ding)位系統(tong)的iRTK2接收機(ji)安(an)(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)在沉(chen)箱頂(ding)面兩側的監(jian)測支(zhi)架上(shang)，通(tong)過錨機(ji)系統(tong)將半潛駁定(ding)(ding)位在下潛坑的范圍內。

3.沉(chen)(chen)(chen)(chen)(chen)箱(xiang)下沉(chen)(chen)(chen)(chen)(chen):由于潮汐原因，項目(mu)在晚上進行，用RTK沉(chen)(chen)(chen)(chen)(chen)箱(xiang)安(an)裝(zhuang)定位系統(tong)完成初始定位后，注水(shui)使沉(chen)(chen)(chen)(chen)(chen)箱(xiang)水(shui)平下沉(chen)(chen)(chen)(chen)(chen)，當沉(chen)(chen)(chen)(chen)(chen)箱(xiang)距離機床面0.5米左(zuo)右時(shi)，關閉進水(shui)閥，根據沉(chen)(chen)(chen)(chen)(chen)箱(xiang)定位系統(tong)的顯示數據精確定位沉(chen)(chen)(chen)(chen)(chen)箱(xiang)。當顯示實時(shi)輪廓線與理論輪廓線重合時(shi)，浮吊立(li)刻松(song)溝(gou)至零負荷，沉(chen)(chen)(chen)(chen)(chen)箱(xiang)即(ji)坐(zuo)底就位。

4.復核位置提(ti)高穩定性:對沉箱坐(zuo)底位置進行復核，確認后(hou)解除吊索;將沉箱灌完水并在隔倉內填石和(he)澆筑水下混凝土(tu)。

沉箱安裝結束后，我們在(zai)天亮后對安裝質(zhi)量進行(xing)了檢測，檢測結果如右表:

質(zhi)量檢測的成果表明本工程沉箱安(an)裝(zhuang)的實際偏差(cha)遠小于規范(fan)和設(she)計(ji)要求(qiu)允許偏差(cha)，達到(dao)了相(xiang)當高的水平安(an)裝(zhuang)質(zhi)量。

該(gai)港口的(de)(de)這次大(da)型沉箱無論尺寸、重(zhong)量還(huan)是結構的(de)(de)復雜程度，在國內都是少見(jian)的(de)(de)，高(gao)質(zhi)量的(de)(de)沉箱安裝(zhuang)除了方案的(de)(de)品質(zhi)和施(shi)工外，還(huan)與沉箱基床、定位(wei)系統、氣象和水文、安裝(zhuang)實際情況密切相(xiang)關(guan)，通過使用中海達大(da)型沉箱安裝(zhuang)定位(wei)系統實時(shi)精準地顯示(shi)動態位(wei)置，有(you)效的(de)(de)保(bao)證了項目(mu)實施(shi)。該(gai)系統不受時(shi)間、天(tian)氣可見(jian)度的(de)(de)限制，精度高(gao)、數據安全可靠、實時(shi)準確顯示(shi)，是沉箱安裝(zhuang)操(cao)作人員(yuan)明亮(liang)的(de)(de)眼(yan)睛，作業效率(lv)大(da)大(da)提高(gao)。

該解決方案的(de)優(you)勢體現(xian)在(zai):

1.定(ding)位系統不受時(shi)間(jian)限制，夜晚也(ye)可(ke)作業;

2.控定位的設備與(yu)檢(jian)查控制(zhi)中心無線傳輸通訊，免去線纜布(bu)設麻煩(fan);

3.定位(wei)檢測系統可在移動端圖形(xing)化顯示，攜帶(dai)方便(bian)、操(cao)作簡單、使用便(bian)捷(jie)。