水(shui)(shui)下鋪(pu)(pu)排(pai)(pai)(pai)是為滿足長江(jiang)及沿海航道整治對軟(ruan)質基礎（沙質等(deng)）河床(chuang)構(gou)筑物的工(gong)(gong)程需(xu)要，結合長江(jiang)水(shui)(shui)域護(hu)坡(po)/護(hu)底軟(ruan)體(ti)(ti)排(pai)(pai)(pai)的鋪(pu)(pu)設(she)施工(gong)(gong)。淺水(shui)(shui)區或(huo)是灘地，可人(ren)工(gong)(gong)鋪(pu)(pu)排(pai)(pai)(pai)，但(dan)是水(shui)(shui)深、浪大(da)、流急的地方(fang)，無法人(ren)工(gong)(gong)作(zuo)業(ye)，就需(xu)要用(yong)到(dao)鋪(pu)(pu)排(pai)(pai)(pai)船(chuan)進行施工(gong)(gong)。復雜工(gong)(gong)況下，也會遇到(dao)斷排(pai)(pai)(pai)、縮(suo)排(pai)(pai)(pai)、鋪(pu)(pu)排(pai)(pai)(pai)船(chuan)失去系(xi)泊控制、排(pai)(pai)(pai)體(ti)(ti)驗收檢測困難等(deng)問(wen)題，尤(you)其是排(pai)(pai)(pai)體(ti)(ti)水(shui)(shui)下檢測一直都(dou)是難題。

水聲(sheng)定位(wei)技術采(cai)用GNSS與水聲(sheng)定位(wei)技術組合，可(ke)以對水下(xia)排布進行實時可(ke)視(shi)化(hua)定位(wei)，為鋪排船施工提供有效測量及控制(zhi)手(shou)段。

使用中海達 iTrack UB20水聲定位系統進行高(gao)精度水下定位檢測。

所用設(she)備(bei):iTrack UB20水(shui)聲定位系(xi)統

項目名稱:水下鋪(pu)排施(shi)工(gong)檢測科研項目

作業過程

鋪排工作流程:

1.在鋪排船安裝(zhuang)iTrack UB20超短(duan)基線聲基陣;

2.在每(mei)張排上安裝6個應答器，再逐步放入水中;

3.在母船控制單元對入(ru)水(shui)后的應答器(qi)進行實時(shi)定位指導施工;

4.施工(gong)完成后利用(yong)長基線(xian)定位技術(shu)，對(dui)已經鋪好的排進行(xing)檢測。

水聲(sheng)定位工(gong)作流程:

1.將聲基陣（聲頭)剛(gang)性固定在母船底部，入水深(shen)度大(da)約5~10米左右(you);

2.系統(tong)工作(zuo)為應(ying)(ying)答模(mo)式，聲(sheng)基(ji)陣（聲(sheng)頭）發(fa)射定位(wei)信(xin)號，應(ying)(ying)答器(qi)(qi)(qi)接收解(jie)算定位(wei)信(xin)號后(hou)，發(fa)射應(ying)(ying)答信(xin)號;利用發(fa)射和應(ying)(ying)答信(xin)號的(de)(de)(de)時延(yan)確定應(ying)(ying)答器(qi)(qi)(qi)相對水(shui)(shui)聲(sheng)基(ji)陣的(de)(de)(de)距離，利用各水(shui)(shui)聽器(qi)(qi)(qi)接收信(xin)號的(de)(de)(de)相位(wei)差來測量應(ying)(ying)答器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)方位(wei)，完成水(shui)(shui)下排布的(de)(de)(de)聲(sheng)學坐標(biao)定位(wei);

3.超(chao)短基(ji)(ji)線(xian)系統利(li)用(yong)與聲基(ji)(ji)陣（聲頭）剛性(xing)固定(ding)的(de)姿態(tai)傳感器（MRU)數據，將應答器的(de)聲學坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)為船(chuan)體坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)，利(li)用(yong)RTK高精度差分GPS將船(chuan)體坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)為大(da)地坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)，完(wan)成排布的(de)精確定(ding)位。

水(shui)(shui)深、浪大、流(liu)急的地(di)方，使用GNSS與水(shui)(shui)聲定(ding)位(wei)(wei)技(ji)術進(jin)行鋪排(pai)作業，極大地(di)降低人工測(ce)(ce)量的危險(xian)系數。鋪排(pai)過程中，采(cai)用超短(duan)基(ji)線(xian)定(ding)位(wei)(wei)模式(shi)，對排(pai)體位(wei)(wei)置進(jin)行實時跟蹤(zong)，指導施工;排(pai)布(bu)鋪設完畢后，采(cai)用長基(ji)線(xian)定(ding)位(wei)(wei)模式(shi)，對排(pai)體在水(shui)(shui)下(xia)的最終位(wei)(wei)置進(jin)行高精(jing)度(du)定(ding)位(wei)(wei)檢測(ce)(ce)，定(ding)位(wei)(wei)精(jing)度(du)達到亞米(mi)級。

該解(jie)決方案的優勢體(ti)現在:

1.一(yi)套系統即可完成(cheng)指導(dao)施工與鋪排檢測(ce);

2.大幅提高鋪排施工的進度與質量;

3.有效降(jiang)低施(shi)工作(zuo)業(ye)成本;

4.降低深水區人(ren)工探摸排體的安(an)全風險。