近日，應河南某石場客(ke)戶要求，中(zhong)海達提(ti)供靈(ling)光(guang)Lixel X1手持(chi)三(san)維(wei)激光(guang)掃(sao)描儀（下(xia)稱(cheng)靈(ling)光(guang) X1）對碎石進行方量統計(ji)，測(ce)量結(jie)果與客(ke)戶無人機量算結(jie)果誤差(cha)低于3‰

傳(chuan)統的(de)堆(dui)體測(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)主要(yao)通過全站儀、GNSS等(deng)單點量(liang)(liang)(liang)測(ce)(ce)方法進行，該方法需(xu)要(yao)人(ren)工現場測(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)，耗時(shi)費(fei)力，且對(dui)測(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)環(huan)境要(yao)求高，數據精度(du)存在較(jiao)大(da)損失，無法實時(shi)形成(cheng)精確的(de)三維(wei)可視化模型，精確計算堆(dui)體方量(liang)(liang)(liang)難以做到(dao)。后隨著(zhu)無人(ren)機傾斜(xie)攝影(ying)測(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)技術的(de)興起，盡管(guan)其(qi)通過航拍影(ying)像獲得(de)大(da)批量(liang)(liang)(liang)三維(wei)坐標，使得(de)采點的(de)效率提高，但遮擋區高程精度(du)差(cha)，且影(ying)像處理(li)到(dao)模型搭(da)建(jian)耗費(fei)時(shi)間較(jiao)長，因此(ci)其(qi)應用在堆(dui)體測(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)上(shang)面(mian)臨(lin)較(jiao)強的(de)局限性。

靈光 X1是(shi)一(yi)款手持(chi)實(shi)時三(san)維重建設備，一(yi)體(ti)化(hua)集成(cheng)激(ji)光雷達、全景相機(ji)、高精度慣導及高性能計算機(ji)等模(mo)塊，依(yi)托內(nei)置(zhi)的(de)重建算法，采集即(ji)建模(mo)，實(shi)時生成(cheng)真彩點(dian)云模(mo)型，并通過遠程協作(zuo)實(shi)現內(nei)外(wai)業無(wu)縫銜接(jie)，讓堆體(ti)測量(liang)更高效、更精準。

 ▲靈光Lixel X1手持(chi)三維(wei)激光掃(sao)描儀

產品優勢：

?單(dan)次90分(fen)鐘持續(xu)作(zuo)業(ye)，可斷點續(xu)掃，大場景無(wu)須分(fen)段作(zuo)業(ye)，省去(qu)拼接時間(jian)。

?實時(shi)解算，掃描過(guo)程中直(zhi)接生(sheng)成準確的點云模型，無(wu)需后處(chu)理。

?高(gao)精度視(shi)覺與(yu)激光融合技術，可(ke)實時生成真(zhen)彩(cai)色點云。

?一體化機身可(ke)單手(shou)握持(chi)，也可(ke)背負及載具(ju)多模(mo)式(shi)作業。

性能指標

規劃(hua)路線

通過實(shi)地踏勘目標區域，作(zuo)業人員(yuan)規劃采(cai)集路(lu)線。本次(ci)采(cai)集路(lu)線采(cai)用蛇形繞行，路(lu)徑之間間隔不超(chao)過20米，以確保采(cai)集的點云更加清晰稠密，避免漏采(cai)。同時采(cai)集路(lu)線的起始點與終點重合，便于出現點云分層(ceng)時，作(zuo)業人員(yuan)可以在后(hou)處理時進(jin)行糾正和優化。

數據采集

作業(ye)人(ren)員單人(ren)手持靈光 X1，按照規劃路(lu)線進行掃描(miao)采集(ji)，作業(ye)過程中無需(xu)換站，也無需(xu)后處理對(dui)齊糾正(zheng)，作業(ye)流(liu)暢(chang)。同(tong)時作業(ye)人(ren)員還可在(zai)手機上實時查看采集(ji)路(lu)徑、相(xiang)對(dui)位置、激光點云效果，以及錯(cuo)采漏采情(qing)況，防(fang)止多(duo)次補采帶(dai)來(lai)的不便和(he)成本增(zeng)加。本次掃描(miao)耗(hao)時15分鐘。

 ▲作(zuo)業人(ren)員操作(zuo)設備進(jin)行(xing)數據采集(ji)

數據處理

通過(guo)LixelStudio三維后(hou)處(chu)理(li)軟(ruan)件對點云數據進行(xing)處(chu)理(li)，生成(cheng)真彩(cai)點云模型和DEM模型，方(fang)便后(hou)續計(ji)算碎石方(fang)量(liang)。

 ▲彩色點云數據(ju)

▲DEM模型

數據核驗

本(ben)次掃描的點云數據通過與現場5個檢(jian)查點坐(zuo)標核對，得到平面精(jing)度(du)中誤(wu)差0.029米(mi)(mi)，高程(cheng)精(jing)度(du)中誤(wu)差0.004米(mi)(mi)，整體精(jing)度(du)誤(wu)差在3厘米(mi)(mi)內，符合堆體測量精(jing)度(du)要(yao)求。

▲數據(ju)核驗表

通過靈光 X1生(sheng)成的高(gao)精度DEM模型計算(suan)得(de)知，本(ben)次碎石(shi)方量值為10155立(li)(li)方米。數據與(yu)無(wu)人機傾斜(xie)模型計算(suan)得(de)出的碎石(shi)方量值10128.3立(li)(li)方米相差(cha)27立(li)(li)方米，方量值誤差(cha)低(di)于(yu)3‰，滿足用戶需求。

 ▲DEM模型(xing)及碎石方量值

 ▲無人機傾斜模(mo)型(xing)及碎石方(fang)量值

通過應用，靈光 X1可以快速獲(huo)取目標堆體(ti)的(de)(de)長(chang)寬尺(chi)寸和體(ti)積，并生成(cheng)(cheng)堆體(ti)三維(wei)模(mo)型數據，可量可測(ce)可看，節省了(le)外業時間，也提高(gao)了(le)內(nei)業處理效率，作(zuo)業效率是傳(chuan)統方(fang)法的(de)(de)10余倍，大大降低了(le)單次作(zuo)業的(de)(de)經濟成(cheng)(cheng)本(ben)與(yu)時間成(cheng)(cheng)本(ben)，為用戶創造了(le)更高(gao)收益。

同時，靈光 X1在5G模(mo)塊、RTK、無人(ren)機機載掛架(jia)、背(bei)負系統(tong)、外置(zhi)電池等配件的支(zhi)撐下(xia)(xia)，可以滿(man)足地(di)下(xia)(xia)礦道(dao)、交通隧(sui)道(dao)、地(di)下(xia)(xia)溶洞(dong)、人(ren)防工程、地(di)下(xia)(xia)管廊(lang)等不(bu)同作業(ye)場景(jing)的工作需求，應用前景(jing)廣泛。