位于安(an)徽(hui)省懷遠(yuan)縣境內的淮(huai)河(he)(he)(he)河(he)(he)(he)道(dao)，一(yi)方面(mian)由(you)于淮(huai)河(he)(he)(he)多年(nian)分洪(hong)、行(xing)洪(hong)、蓄(xu)洪(hong)，洪(hong)水(shui)(shui)攜裹泥沙沉淀，導致河(he)(he)(he)道(dao)縮窄(zhai)，造成洪(hong)水(shui)(shui)下泄不(bu)暢，航運船舶擱(ge)淺；另一(yi)方面(mian)由(you)于非法采砂，使得河(he)(he)(he)道(dao)局部河(he)(he)(he)床下切(qie)、主(zhu)流線(xian)(xian)移位和岸線(xian)(xian)崩(beng)塌，嚴(yan)重(zhong)(zhong)影響河(he)(he)(he)勢(shi)穩(wen)定(ding)和危及防洪(hong)工程(cheng)安(an)全。因此淮(huai)河(he)(he)(he)河(he)(he)(he)道(dao)部門開展水(shui)(shui)下地形測量，對維護淮(huai)河(he)(he)(he)良(liang)好水(shui)(shui)事秩序(xu)和河(he)(he)(he)勢(shi)穩(wen)定(ding)，確保淮(huai)河(he)(he)(he)防洪(hong)、通航、生(sheng)態和重(zhong)(zhong)要設施安(an)全至關重(zhong)(zhong)要。

▲懷(huai)遠縣境內(nei)淮(huai)河河道衛星圖

傳統水(shui)下地形測(ce)量主要有兩(liang)種作業方式：

一(yi)是在淺水(shui)區域，測(ce)(ce)繪人員(yuan)乘(cheng)坐(zuo)有(you)人船，在測(ce)(ce)量(liang)尺上安(an)裝(zhuang)RTK進行水(shui)深(shen)測(ce)(ce)量(liang)，這種作(zuo)業方(fang)式不(bu)僅危險性(xing)較(jiao)大(da)，而(er)且因測(ce)(ce)量(liang)尺入水(shui)的姿(zi)態不(bu)同，使得同一(yi)位(wei)置重復測(ce)(ce)出的水(shui)深(shen)數(shu)據誤(wu)差較(jiao)大(da)，造成水(shui)深(shen)數(shu)據不(bu)夠精準；

二是在深水(shui)區域，測(ce)繪(hui)人(ren)員乘坐有人(ren)船，在船側弦(xian)安裝(zhuang)單波束測(ce)深儀，測(ce)桿上安裝(zhuang)RTK進行水(shui)深測(ce)量，這種作業方(fang)式(shi)存在作業區域受限，測(ce)深儀安裝(zhuang)較(jiao)復(fu)雜，成(cheng)本較(jiao)高等(deng)問題。

技術人(ren)員攜帶iBoat BSA智能無人(ren)測量船(chuan)到達測區河(he)道(dao)后，僅用2分鐘快速完成了設備(bei)組(zu)裝和通(tong)訊連接。

隨后(hou)，iBoat BSA智能(neng)無人測(ce)量(liang)船(chuan)開始進行水(shui)下地(di)形測(ce)量(liang)工作(zuo)。作(zuo)業過程中，iBoat BSA智能(neng)無人測(ce)量(liang)船(chuan)既可以自(zi)動(dong)(dong)生成航跡線，又可以現場手(shou)動(dong)(dong)布(bu)線，滿足了(le)用戶半自(zi)動(dong)(dong)化的(de)測(ce)深作(zuo)業需求。同時，回波信息窗(chuang)口中，采用數(shu)字水(shui)深數(shu)據和(he)模擬(ni)回波信號疊加技術，確保了(le)采集的(de)水(shui)深數(shu)據更(geng)精準。

▲規劃航跡測深

當經(jing)過復雜水域環境時，iBoat BSA智能(neng)(neng)無人測量船能(neng)(neng)輕松穿越水上樹林，獲取水深數據。

▲iBoat BSA智(zhi)能無(wu)人(ren)測量船(chuan)在(zai)復雜(za)水域(yu)進行(xing)作(zuo)業

外業測量(liang)作(zuo)業結束后，技術(shu)(shu)人員把測深(shen)數據導入HiMAX測深(shen)儀軟件(jian)，通(tong)過數字信號和模擬信號疊加技術(shu)(shu)，對數據進行采樣、改正和導出，讓(rang)用戶得到的水下(xia)地(di)形數據精準可靠。

▲HiMAX測深儀軟件數據(ju)后(hou)處(chu)理(li)界面

采集的(de)水深(shen)數據(ju)經過特定軟件生成三維模(mo)型，通(tong)過三維模(mo)型得知(zhi)，該(gai)段河(he)道(dao)中(zhong)間部分有較大的(de)斷面落(luo)差，且有明顯的(de)人工挖掘痕(hen)跡，判斷為淮(huai)河(he)河(he)道(dao)疏(shu)(shu)浚工程(cheng)中(zhong)為疏(shu)(shu)通(tong)、擴寬或挖深(shen)河(he)道(dao)而進行的(de)項目施工所致(zhi)。

▲三維模型展(zhan)示

同時，通(tong)過(guo)生(sheng)成(cheng)的DEM模(mo)型得知，該段(duan)河(he)道水下(xia)(xia)地(di)(di)(di)勢總體表(biao)現為V字型河(he)底(di)，每(mei)隔100米水底(di)高程會有較大(da)的落差區(qu)域。基于水下(xia)(xia)地(di)(di)(di)形(xing)(xing)的特征區(qu)域與(yu)以(yi)往的水下(xia)(xia)地(di)(di)(di)形(xing)(xing)測繪(hui)資料對比，用戶可清(qing)晰地(di)(di)(di)判(pan)斷出特定時間段(duan)內，淮(huai)河(he)水下(xia)(xia)地(di)(di)(di)形(xing)(xing)地(di)(di)(di)貌因河(he)流(liu)沖(chong)刷、人工挖(wa)掘等因素導致(zhi)的地(di)(di)(di)形(xing)(xing)變化趨勢，這為淮(huai)河(he)河(he)道清(qing)淤、管道鋪設(she)、航道規劃、橋梁(liang)建設(she)等工程提供基礎(chu)數(shu)據(ju)和圖鑒。

▲DEM模型展示(shi)